Si ce n'est pas clair, le mieux est de lire la définition de wikipedia
C'est un « épisode précédent mais réalisé après »."
Par exemple, les épisodes I, II et III de Star Wars ont été réalisés bien après la trilogie initiale (qui du coup a été rebaptisée épisodes IV, V et VI...) alors que l'action se déroule bien avant et raconte l'enfance de Dark Vador et ce qui l'a conduit à devenir Dark Vador.