Une expression qui je trouve a changer complètement de sens depuis que les automobiles ont remplacé les chevaux. Cependant se faire mettre a pied est toujours un sens négatif
Nuage
Mettre à pied
Renvoyer, congédier (un employé).
A partir du XVe siècle, cette expression signifiait « priver de son cheval » ou de ses chevaux.
Ainsi, le cavalier ou grenadier qui avait commis une faute et qu’on privait momentément de son cheval, lui faisant subir une double humiliation puisqu’il revenait au niveau de la « piétaille » et qu’on lui affectait des tâches ingrates.
La signification actuelle apparaît au XIXe siècle.