Boston Dynamics travaille d'arraches pieds sur son bipède. Créateur de robot pour l'armée américaine, il est aussi le spécialiste de l'exosquelette.En voici un exemple.
BigDog est le mâle alpha des robots Boston Dynamics. C'est un robot tout-terrain qui marche, court, grimpe et porte de lourdes charges. BigDog est alimenté par un moteur qui fait tourner un système d'actionnement hydraulique. BigDog a quatre pattes qui sont articulées comme un animal, avec des éléments conformes à absorber les chocs et l'énergie de recycler d'une étape à la suivante. BigDog est la taille d'un gros chien ou petit mulet; environ 3 pieds de long, 2,5 mètres de haut et pèse 240 lbs.
http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html