On trouve dans les textes anciens plusieurs formes pour désigner Heilly: Helleium, Helliacum, Hilly, Hilli
- Des traces d"habitat gallo-romain ont été retrouvées à Heilly.
- VIIIe siècle, existence d'une forteresse à Heilly dont Ganelon de Hautefeuille beau-frère de Charlemagne aurait été le seigneur.
Légende : Cette légende raconte que Charlemagne serait venu en personne à Heilly pour s'assurer que Ganelon ne l'avait pas trahi. Celui-ci jura par la tour de son château qu'il était innocent et, au même instant, la tour se fendit, Ganelon fut écartelé dans le potager du château et la terre de Hautefeuille fut donnée par Charlemagne à son cousin Karl d'Heilly. C'est depuis cette époque que la seigneurie et le village portent le nom d'Heilly, mais les habitants sont restés des Hautefeuillois
- XIIe siècle, la seigneurie d'Heilly passa par mariage à la Famille de Créquy.
- XIIIe siècle, la seigneurie d'Heilly passa à la Famille de Pisseleu.
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- XVIe siècle, François venait au château d'Heilly rendre visite à Anne de Pisseleu, qui était sa favorite.
- 1553, les Espagnols incendièrent le château.
- 1636, le château fut ruiné par les troupes espagnoles.
- 1649, le château est à nouveau détruit, mais Il fut reconstruit à partir de 1650 sur ses fondations médiévales.
- Au XVIIIe siècle, Louis Charles de Gouffier, seigneur d'Heilly, fit embellir le château (cf. l'ensemble de lambris en bois doré avec consoles et miroirs d'époque Louis XV mentionné supra) et les jardins par Pierre Contant d'Ivry; les grilles furent réalisées par Jean-Baptiste Veyren.
- Une quinzaine d'année avant la Révolution, le seigneur d'Heilly, Choiseul-Gouffier, abolit les droits féodaux dans sa seigneurie; les titres furent brûlés en présence de la population.
- 1789, les cahiers de doléances d'Heilly demandent la possibilité du rachat des droits de champart et de dîme5.
- 1792, le Conseil municipal réclame à Choiseul-Gouffier, ancien seigneur d'Heilly, 23 200 livres d'indemnités pour la tourbe extraite dans le marais communal; la commune tente d'acquérir, sans rachat, 349 arbres plantés sur le marais communal par l'ancien seigneur5.
- Le Comte de Choiseul-Gouffier, ambassadeur à Constantinople, refuse de rentrer en France et devient émigré; grâce à son épouse restée sur place, il retrouve presque intact leur domaine d'Heilly à son retour d'émigration.
- 1817, Antoinette de Choiseul-Gouffier offre la nouvelle cloche de l'église d'Heilly.
- 1847, le chemin de fer arrive à Heilly (ligne Paris-Lille).
- Pendant la Première Guerre mondiale, sa position sur la ligne de chemin de fer Amiens-Albert lui a valu le triste honneur de recevoir les corps de centaines de victimes de la Bataille de la Somme. Le cimetière militaire qui compte encore plus de 3 000 tombes en manifeste le souvenir.
[en cours de rédaction]