Empires & Dynasties (E&D) est un jeu de rôle d'apparence médiévale-fantastique (tant par son niveau de développement médiéval que par la présence d'un genre de magie), mais il s'agit en réalité d'une planète autrefois évoluée (suite à sa découverte et à sa colonisation par des vaisseaux spatiaux terriens), mais qui est retombée depuis à un niveau technologique inférieur, suite à divers bouleversements. Cet aspect est dévoilé par petites touches au fil des parties.
De la planète Reah, qui sert donc de cadre au jeu, un endroit est particulièrement bien développé : il s'agit de l'Empire de Ney-Dora (du nom de son fondateur, il y a de cela presque 6000 ans). Le jeu se veut dynastique, c'est à dire que les joueurs au fil de la campagne vont incarner des personnages successifs qui seront les descendants des précédents, et tâcher de les faire évoluer au sein de la société impériale.