La rivalité entre Klopp et Guardiola existe depuis 2013, lorsque Klopp dirigeait respectivement le Borussia Dortmund et Guardiola entraînait le Bayern Munich.
Ils sont maintenant en Premier League avec Liverpool et Manchester City - les deux équipes qui ont dominé le football anglais au cours des trois dernières années.
Malgré la récente victoire de Liverpool, Klopp a déclaré à Premier League Breakfast de Robbie Savage que Guardiola est toujours la référence pour cette génération de managers.
"Je respecte ce qu'il fait", a déclaré le joueur de 53 ans. "Quand nous nous rencontrons, je veux le battre. Mais je n'ai absolument aucun problème à admettre mon opinion 100% honnête qu'il est le meilleur manager de notre temps."
"Ce n'est pas un problème pour moi. Cela ne me coûte ni confiance ni rien.
"J'ai si souvent combattu si fort contre les équipes de Pep Guardiola. Je ne sais pas combien d'années ... environ quatre, trois en Allemagne. Je n'étais même pas proche des équipes de Pep Guardiola, donc j'avais un itinéraire différent pour atteindre cette bataille. "
Guardiola a passé trois ans en Bundesliga entre 2013 et 2016, remportant le titre chaque saison.
Pendant ce temps, Klopp a guidé Dortmund à la deuxième place en 2014 et à la septième place en 2015 avant de quitter le club.
Klopp a poursuivi en expliquant que les familles du couple s'entendent bien en dehors du terrain, malgré l'intense rivalité qui y règne.
"J'aime ça. J'admire vraiment ce qu'il fait. Nous nous sommes rencontrés la saison dernière à deux reprises, je pense dans un environnement différent avec toutes les familles, ce qui était vraiment sympa. Ils s'aimaient donc aussi.
La réunion de jeudi a vu City retirer les vainqueurs de 4-0 alors que les Bleus ont averti qu'ils seront plus forts la saison prochaine.
Beaucoup avaient spéculé que Liverpool avait subi une accalmie après la victoire, mais Guardiola n'a pas tardé à embaucher son équipe après le match.
"Nous avons battu les champions, une équipe incroyable", a-t-il déclaré aux journalistes via Goal.
"Nous sommes courageux pour jouer, ils sont courageux pour jouer.
"Mon équipe, j'aime tous les matchs. Nous avons essayé de jouer au football, de prendre des risques. La meilleure équipe que j'ai jamais rencontrée sous haute pression dans ma vie.
"Nous avons eu le courage de jouer dans les petits espaces.
"C'est important. J'ai vu la garde d'honneur, comment ils travaillent à l'intérieur, à quel point ils étaient concentrés. Ils n'ont même pas dit merci parce qu'ils étaient concentrés.
"Ils ont bu beaucoup de bières cette semaine mais ils sont venus ici sans bière dans le sang, c'est pourquoi je nous donne beaucoup de crédit."
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